想象一下这个画面：一个破晓的车间，几排整齐的人形机械人沙沙作响地做着流水线义务。这个场景放在几年前只泛起在科幻影戏里，不外在今天已经实现了。

前不久，人形机械人企业Figure推出第二代人形机械人Figure02，在软硬件上比起一代都有突破希望，更是搭载了“金主爸爸”OpenAI定制的语音推理模子，实现自然语言的交互。现在的它，已经进入宝马车厂最先“打工”了，可以无休止地狂干20个小时。

图源：微博截图

“炸裂”新品的宣布又把人形机械人推到了舆论中央，从去年底优必选（9880.HK）上市到今年WAIC上特斯拉Optimus新一代的亮相，再到近期Figure02的推出，人形机械人的生长在这两年可谓希望神速。

然则，脱下“创新手艺”这层外壳，人形机械人的量产难度到底在那里？从研发到商业化应用又需要面临什么挑战呢？

1、为什么是“人形”

人形机械人，最近又火了。

被微软、英伟达和OpenAI投资的人形机械人企业Figure在前几天宣布了号称“地表最强”新款人形机械人Figure02。据“趣解商业”领会，和上一代相比，Figure02举行了外观的重构，机械人的外皮肩负了压力，接纳了外骨骼结构，这样子机械人的电源和算力布线就集成在机体内部，由此提高了机械人的性能；迭代后的Figure02手部具有16个自由度，能够遭受与人类相当的气力。

软件方面，新一代机械人也搭载了投资人OpenAI定制的语音到语音推理模子，这样子人类就可以直接用语音和机械人交互。

实在机械人生长到现在，在我们一样平常生涯中的渗透率已经异常高了，好比在阛阓里常见的大型清扫机械人、物流流水线上的物流机械人等；专项机械人云云完善的今天，我们为什么还要做人形机械人？

而且，为什么一定要是“人形”？

谜底实在很简朴，由于只有“人形机械人”才最有可能靠近“万能机械人”。

我们生涯的天下中，所有的场景、装备、工具都是服务于人类的形态设计的，以是种种单项的机械人可以拆解某一种详细的场景去使用，好比物流机械人可以做扛、放重物，工业机械人可以拧螺丝、扫地机械人可以扫除，然则出了这个特定的领域，这个机械人就成了一块“高科技板砖”。

而只有人形机械人能够不受场景的限制，融入人类生涯的各个方面。人形机械人*的特点是自由度高，具备较强的自主性和多功效性；例如，在工业制造中，人形机械人可以替换人类从事重复、繁杂和危险的事情削减事故发生。我们可以将现在种种机械人明白成生长人形机械人的一个低级形态，而人形机械人才是*形态。

为了实现这个*形态，人形机械人需要做三件事：感知、运动、思索。

就拿跨越障碍物这件事情来说，得先“感知”到障碍物，然后“思索”是走已往、跳已往照样跨已往，最后“运动”或者说行动来实现跨越。这对通俗人来说只是下意识的行为，对人形机械人就是一个庞大的训练历程。

现在大部门的人形机械人的问题都出在“思索”这个环节上，事实感知和运动可以通过传感器结构、机械人枢纽设计的完善来在硬件上下功夫，不外“思索”这件事情着实是太庞大了。

以往人人的训练方式都是“打标签”，好比教人工智能学习什么叫做“西瓜”就把林林总总的西瓜打上标签，人工智能在看到相符这个标签的物体的时刻就可以给出响应的认知。不外这样的训练方式放在有局限性的领域中还好，放在更大的领域中就很难做到穷尽。

现在有了大模子，就打开了一种新的训练思绪。大模子加上传感器数据，可以训练机械人更好地领会天下的纪律。

好比同样都是去冰箱里拿饮料，拿瓶装可乐和袋装牛奶的方式就纷歧样，大模子学习可以让机械人“明白”可乐可以直接捏起来而袋装牛奶就要轻轻拎起来的区别。

更主要的是，大模子可以训练机械人对自然语言的明白，好比你说“我饿了”，现在的机械人未必懂它需要做什么，但大模子训练之后，机械人就可以为你跳转到外卖平台的界面，愈甚者可以给你去炒盘菜。对自然语言的深入明白，辅助机械人更好地明白人类，也能更大地减轻人类与机械人的交互难度。

可以说，大模子的应用又给人形机械人的生长推向了next level。

2、多方入局

在大模子的加持下，2023年被称为“人形机械人元年”。

从融资显示来看，据“IT桔子”数据，2023年人形机械人领域融资事宜有23起，总金额到达54.71亿元，是已往十年以来的*。而住手当前，2024年人形机械人领域已经有14起融资事宜，总金额靠近24亿元。

图源：IT桔子

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从产物来看，2023年最先至今，岂论是新锐的产物照样企业都在涌现。好比2023年确立的星动纪元，由清华大学交织信息研究院孵化，致力于具身智能以及人形通用机械人手艺和产物的研发；同年确立的开普勒，自研算法实现人形机械人预设动作与端到端全自主设计相连系模式及精准控制...

另有赶在今年元旦之前上市的机械人赛道老牌选手优必选，更是以“人形机械人*股”的姿态给整个产业的资源化再次推上快车道。

以优必选为例，这些三方供应商是整个领域的主力军。这些企业基本都市以某种使用场景为切入来举行人形机械人的研发，好比优必选更专注于工业制造、达闼更多面向家庭服务。作为整个产业链的中游，三方供应商最主要的自然是争取下游的订单，赶早“进厂”；以是，市场化、商业化就对他们异常主要。好比，今年2月，优必选的Walker S已经在合肥蔚来汽车工厂举行“实调”；据“趣解商业”领会，优必选已经和数十家海内头部新能源汽车企业接触，推进人形机械人需求对接。

而这些“被进厂”的下游企业当中，也有部离最先自己搞人形机械人的选手。

特斯拉，就是一个代表。机械人作为马斯克的“宏图设计”当中异常浓墨重彩的一笔，其机械人的代表作Optimus也一直都有希望，现在已经可以双臂与腿配合完成基础瑜伽动作，与此同时保持躯干的稳固性；还可以通过纯视觉输入，以正常的速率拿起积木，并能根据蓝、绿两类颜色准确分类，在劈面发生人为移动积木的动作时，Optimus依旧能以自身原本的节奏顺遂完成义务，且在积木摆放失足时，自主调整正面朝上，完成纠错。

小米也早在2022年就宣布了“Cyber one”，近期又联手机械人泰斗王田苗，投资了一家名为"小雨智造"的具身智能科技公司，这也是小米首次对外投资具身智能领域公司；而本田入局机械人领域都已经三十多年的时间，推出的ASIMO甚至在2002年就跑去和纽交所董事长握手去了。

和中游供应商有差其余是，下游企业的研发出了适用性另有品牌效应，尤其是这几位都是现在典型的造车企业，在汽车智能化势不能挡的趋势下，对于智能机械人的研究能让车企更敏锐地捕捉前沿手艺，也展现自己的手艺实力。

在去年的 1024 小鹏汽车科技日上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏推出了小鹏汽车自研的人形态双足机械人 PX5；据“趣解商业”领会，小鹏团队耗时 5 个月，实现了自研双足机械人的稳固行走。

8月12日，何小鹏在微博上宣布一则视频，展示了一只机械手订购MONA M03的历程。何小鹏还示意：“AI及大型硬件的新希望今年内我们将跟人人同步，敬请期待。”虽然微博透露的信息不多，但也能看出小鹏在起劲结构机械人赛道。

在适用性上，中游厂商更重视“开源”，由于要“开张卖钱”，而下游厂家就更重视“节省”。马斯克就示意Optimus量产之后也会率先进入到特斯拉的生产流水线。用人形机械人取代工人拧螺丝，可以收获一个24小时待机、不会疲劳、不会闹情绪的“*打工人”，成本降低、效率提升，最终实现的就是生产成本的控制。

固然，下游厂商研发的人形机械人足够稳固后也可以举行商业化，从而成为整个企业收入的一个增进部门；不外从底层逻辑来说，虽然都是争先“进厂”，但中游和下游的偏重点照样略微差异。

3、何时量产

岂论是中游照样下游选手，虽然都热热闹闹的，但也各有各的穷苦。

特斯拉的人形机械人已经最先拖延量产时间了。去年就示意Optimus要在2024年底前实现量产的马斯克在不久前发推称特斯拉明年会小批量的生产人形机械人，然后预期在2026年实现量产以及对其他企业客户的交付；也就是说整个机械人的希望推后了险些一年。

小米的“Cyber One”在2022年亮相之后最后一次展示是在2023天下机械人大会上，而且展示的也是2022年的老版本，之后也没传来什么突破性的新闻。

“预计优必选人形机械人进入汽车工厂将在2024年底实现小规模交付。”优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑示意。不外在交付之前，已经上市的优必选还要面临市值滑坡的逆境。

住手8月14日，优必选的报收86.25港元/股，相比今年3月7日最岑岭的股价328港元/股，不到半年时间跌幅已经跨越了70%；市值也由岑岭的超1300亿港元跌到了361.87亿港元，蒸发近千亿港元。

那么，人形机械人的逆境到底在那里？

首先是手艺难关。有媒体曾经报道，海内一线研发专家在人形机械人系列电话会上提出了人形机械人量产的四个手艺痛点：

1.手部和腿部硬件集成难度大，需要更高的损失峰值功率和驱动能力；

2.腿部行走算法稳固性难以保证，学术界尚未泛起真正意义上的类人走行算法；

3.手部细腻化感知难度大，涉及得手的21-26个自由度；

4.双臂协同、夹杂智能操控和避让等算法难度大，需要高维度的设计。

其次是在成本层面。机械人的量产还得思量软硬件的成本控制，若何随规模效应逐渐均摊成本。

但这边成本控制都还不成熟，那里市场订价就已经卷起来了。今年5月，宇树科技宣布的G1人形机械人售价只要9.9万元，用得着和用不着机械人的都缄默了，由于人形机械人的订价那时还动辄在百万元的区间。效果人人还没为9.9万元这个订价受惊多久，3.65万元售价的众擎机械人宣布的专业级双足机械人SA01整机或散件套装上市，主要面向科研教育市场发售。

这种南北极分化的情形就让许多机械人厂商十分为难了，而这背后反映的现实是人形机械人下游市场需求不明确的情形。这也是大部门高新手艺产物市场化的问题，由于高新手艺产物对手艺创新有极高要求，效果知足要求的产物又太贵，以是中游厂家只能推出一个又一个廉价的版本。

另有就是，人形机械人在非结构化场景中的应用受限；由于机械人通用性不足，无法天真应对突发事宜。人形机械人的商业化落地，最需要的是一个迫切又确切的场景；以现在的事态来看，高端制造需求下的工业化场景，以及人口老龄化趋势下的生涯化场景是商业化价值最高的场景。然则市场上仍缺少一个产物的典型，让人人能更直观地看到人形机械人的商业价值。

人形机械人能否真正取代人类的部门重复劳作，另有很长一段路要走；但人形机械人一定是未来的趋势，谁能把这个“故事”具象化，谁才是赢家。