随着2024年天下人工智能大会（WAIC）的帷幕落下，“具身智能”无疑成为了本届大会的焦点焦点。借助人工智能的强劲东风，这个由图灵在70多年条件出的看法，现在正逐步从理论走向现实，而人形机械人正是具身智能最直观的表达形式。

在本次展会上，能走路、能跳女团舞、会做“一字马”的人形机械人吸引了旅行者最多的注重力。在H1-2展馆周围，排列有序的“十八金刚—人形机械人先锋阵列”成了热门打卡点，特斯拉Optimus、傅利叶GR-1、夸父4代Kuafu-4th version、宇树H1、开普勒先行者K1等“明星”产物云集，整个空气中都弥漫着科幻照进现实的气息。

作为人形机械人的代表，玻璃珍爱罩内的特斯拉第二代人形机械人Optimus，即便只能看不能碰，但其展台前旅行者依然络绎不停，需要瞄准时机挤进去，才气近距离一睹Optimus的真容，热闹水平在整个展馆中都是“遥遥*”。

在展会时代，蓝鲸新闻记者走访对话了十余家前来参展的人形机械人企业和一些投资者、业内人士、旅行者，实验从更多元的视角去剖析这场具身智能盛宴背后的真真相形。

“风口当下，只要能做人形机械人的公司，谁都市拿出来撑一撑牌面，但不要盲目乐观，商业化依旧是一个很未来的事情。”某参展企业事情职员向蓝鲸新闻记者坦言。这些看起来越来越像人的机械人，科技感十足，但只要问到量产情形和能否落地商业化，大多数企业事情职员都市支支吾吾。就像大多数旅行者频频询问的那句话，“好玩儿是好玩儿，但买回来干嘛呢？”

在走访攀谈历程中，蓝鲸新闻记者也注重到，关于人形机械人的现状和生长，教育、医疗、工业制造业、服务业是人人现在普遍实验的场景；但在订价方面，有的以为现在已经到了需要用相对低的价钱去抢市场的阶段，有的以为前期提议价钱战效果不大，反而对这个行业是晦气的。

在风口眼前，机械人企业勉力为市场和投资者讲出好的故事，但人形机械人的远景真的足够晴朗吗？他们心中的谜底似乎没有那么笃定。

共识：实验在TO B场景率先落地

“这一年的转变真的太快了，去年展会的焦点关注点照样在大模子等软件层面，今年都跑来看人形机械人了。”一位参展企业事情职员告诉蓝鲸新闻记者。

据WAIC大会官方资料显示，今年共有45家智能机械人企业和25家人形机械人企业参展，而在一年前，只有10家左右的人形机械人参展。据媒体报道，去年的人工智能大会上并没有可以双腿走路的人形机械人。但今年，像卓益得这样的公司已经领着自家的人形机械人在展馆中遛弯。7月4日的人形机械人与具身智能生长论坛上，海内机械人领军企业宇树科技首创人宇树科技首创人及 CEO 王兴兴还宣布了名为《具身智能是实现AGI最有用途径》的主旨讲述。

在具身智能看法狂欢之外，蓝鲸新闻记者也注重到，多数旅行者会问到参展企业，“这个机械人醒目嘛？可以帮我做家务吗？”而企业的回覆也基本一致，“现在还不行，但未来有无限的想象空间。”国家地方共建人形机械人创新中央手艺认真人刘宇飞在7月4日“人形机械人与具身智能生长论坛”上示意，人形机械人应用难点在于场景应用难和高质量数据获取难。

难归难，但企业已经在试探中前进了。蓝鲸新闻记者在现场走访攀谈历程中注重到，多数企业会选择教育、科研、工业制造、服务等领域作为率先落地的场景。此前在华为开发者大会2024上亮相、海内*搭载华为鸿蒙操作系统的全尺寸机械人“夸父”也来到了现场，开发商乐聚方面示意，这款机械人已经最先量产，价钱预计在60万元-80万元人民币之间，使用场景主要是在教育和科研领域，而不是工业制造领域。

乐聚方面相关认真人告诉蓝鲸新闻记者，“乐聚机械人从2016年就最先在教育领域方面探索实验，产物研发出来需要有渠道销售，因此这是有一定积累的。此外，人形机械人现在照样处在一个对照早期的阶段，在系统、感知、决议、控制、算法等方面并没有到达一个十分完善的水平，以是需要和一些海内高校互助去积累手艺优势。”

7月5日下昼三点半，机械人企业傅利叶智能的展台前水泄不通，他们进阶升级的人形机械人GR-1正在做演示，去年的人工智能大会上，傅利叶智能宣布了全尺寸人形GR-1并率先实现量产。傅利叶相关认真人告诉蓝鲸新闻记者，“GR-1主要会在康复陪护等民生场景中落地，这是我们善于的领域。”

“现在的人形机械人总体而言对照相似，没有说哪家更强一些，要害照样寻找到落地的场景。”一位业内人士坦言，“不管是面临工业制造、服务领域、教育等，实在手艺难度差得不多。但康养和医疗方面相对要求高一些，由于面临人，机械需要更多的数据训练来到达精准的水平确保平安。”

在走访攀谈中，蓝鲸新闻记者注重到企业之以是优先选择科研、教育等领域实验落地的缘故原由有两个：*是受到高昂价钱因素的影响，只有B端的企业有支付的能力；第二个缘故原由则是和自身的行业积累相关，例如康养之于傅利叶、教育之于乐聚。另有一位不愿透露姓名的展商示意，之以是选择在工业领域方面投入，也是由于此前有过相关积累，但事实哪个领域更能施展人形机械人的作用，谁也说欠好。

分歧：继续专一研发产物，照样下场打价钱战

机械人实在并不是一个异常先进的看法，从工业机械人到协作机械人，再到现在的人形机械人，机械人一直存在于产业链中，也是一代代创业者和投资人的目的。近年来，人形机械人之以是快速受到关注，一方面得益于AI手艺的生长，具身智能成为时髦看法，但更主要的是在于标杆企业特斯拉的动员。

几年前，美国机械人企业波士顿动力虽然也依赖酷炫的演示视频带来了一波流量，但业界对人形机械人的商业化落地并没有太多感知，直到特斯拉的加入改变了这一征象，人形机械人不再只是“扑朔迷离”。

特斯拉方面示意，第二代人形机械人Optimus后续将会卖给小我私人，售价预计在2万美元（合人民币14.5万元），明年最先限量生产。据特斯拉CEO马斯克展望，到2025年，特斯拉工厂内将有跨越1000个擎天柱人形机械人投入事情。他预计，未来人形机械人将成为工业主力，数目有望逾越人类，预计到达100亿-200亿。特斯拉目的年产10亿台，占有市场10%以上份额，为特斯拉带来25万亿-30万亿美元的市场。

上千的贵价巧克力，中产排队也要买

和特斯拉同样将价钱打下来的，另有宇树科技今年5月宣布G1人形机械人，起售价9.9万元，但此次并没有来到展会现场。宇树科技方面告诉蓝鲸新闻记者，G1没有来到现场是由于现在尚未开启量产，预计将于今年Q3最先量产。

相较于2023年8月宣布的65万元售价的H1，G1价钱急速下降。据宇树科技相关认真人透露，“成本的压缩主要得益于宇树所有焦点部件自研，例如驱动器、控制器、电机、代码再到生产所有都是自己在做的，但人形机械人现在还处在早期生长的阶段，不管是H1照样G1，都是一个前期探索市场的产物。”

据《经济日报》报道，人形机械人造价最高的是枢纽，枢纽主要由电机、驱动器、减速器、编码器、电力传感器等组成，约占整体成本的2/3。好比，用于保障机械人天真性的伺服电机，在外洋售价多在2000元至3000元之间，平均一小我私人形机械人需要20个到30个，光电机成本就到达10万元。想要把价钱降低，成本简直是一个问题，事实并不是每家人形机械人企业都实现相关焦点零部件自研。

在展会现场，蓝鲸新闻记者注重到差异企业关于人形机械人的市场订价方面存在较大分歧。特斯拉Optimus和宇树G1属于10万元区间；达闼机械人XR4、开普勒设计今年下半年量产先行者K1人形机械人等在30万左右；宇树H1、乐聚“夸父”等在50万元、60万元；傅利叶、星动纪元等公司旗下产物则没有宣布官方售价。

其中，开普勒、达闼等公司展台的事情职员以为，虽然现在人形机械人属于生长的起步阶段，但竞争十分猛烈，已经到了需要靠价钱抢市场的阶段；但钛虎、傅利叶的事情职员则称，对于现在的市场而言，价钱能起到的决议性作用微乎其微，照样要先把产物做好，现在提议价钱战对行业晦气。

有业内人士告诉蓝鲸新闻记者，“只要能找到合适的落地场景，找到市场需求实现量产，价钱很快能降下来，这不是什么太难明决的问题。”

在展会现场，蓝鲸新闻记者也遇到了一些企业认真人来考察市场，一致的看法是，现在人形机械人卖若干钱并不是他们体贴的重点，由于只要大规模采购量产，价钱不是问题，前期考察的重点照样在性能、场景等，例如机械人的续航、负重、避障等能力，耐久对照看好，现在也还在考量。

未来：有人坚定看好，但也有人保持张望

今年的WAIC，可以双足行走的机械人再配合企业职员的解说，着实引发了旅行者和市场对这个行业的热情，就像展会时代上海的温度一样，只管开着空调，但整个展馆却丝毫感受不到凉意。

蓝鲸新闻记者在走访交流中发现，行业现在有两种派别，一种坚定看好，眼神坚贞、信心满满。每当旅行者问道，什么时刻这个机械人可以为我服务？展台事情职员都市回复，“快了，马上。以前人人都以为开电车不能思议，现在不都是新能源汽车了吗？科技生长很快的，再过几年可能都不需要瞽者推拿了。”

特斯拉的马斯克、英伟达的黄仁勋等全球科技大佬，以及海内机械人公司宇树科技的王兴兴、优必选的谭旻都是乐观派的代表。

固然也有相关数据作为支持：在中国人形机械人产业大会暨具身智能岑岭论坛上宣布的《人形机械人产业研究讲述》展望，2024年中国人形机械人市场规模将到达27.6亿元，到2029年将到达750亿元，占有天下总量的32.7%，比例位居天下*，到2035年有望到达3000亿元规模。

王兴兴告诉蓝鲸新闻记者，“人形机械人领域履历了几十年的升沉，有过岑岭也有过低谷，稀奇是去年AI大模子引起惊动之后，新的手艺和人工智能的提高为机械人的现实应用价值提供了推动力，政府也在起劲推动这一领域的生长，这都可以看成是一个新的起点。固然，要想真正实现人形机械人的普及还需要3年的时间。”

优必选首席品牌官谭旻也曾公然示意，现在人形机械人生长也正在迎来自己的“iPhone时刻”，人工智能手艺正在与日俱增地迈向通用人工智能突破的要害节点，人形机械人也在以非通例的加速率生长，预计10年到20年之间就会有异常普遍的应用。

但也有人没有这般乐观。“我们做机械人已经许多年了，但真的想象不到一个真正可以量产落地的场景，这挺苦恼的。而且据我领会，现在并没有哪家企业有明确的商业化模式，他们挣钱的方式照样那里有展会就将自己的机械人租出去收取佣金，没多大意思。”一家参展企业事情职员告诉蓝鲸新闻记者。

在展会现场，蓝鲸新闻记者看到的更多征象是企业的人形机械人在做静态演示，或者是简朴在自家园地上简朴行走，只有零星几个在围绕园地行走。

“其着实大会召开前一周，人人设计的是都让自家的机械人围绕会场走路，在实测下来发现不能控因素太多了，厥后就酿成了以静态展示为主。现在这些人形机械人走路的样子更像是人类的婴儿时期，发展空间还很大。”一位业内人士跟蓝鲸新闻记者坦言。

也有参展企业事情职员告诉蓝鲸新闻记者，“别把人形机械人想得多晴朗了，就现状来看，照样存在于想象当中，不仅仅是由于场景落地问题，另有一个缘故原由就是想要做人形机械人，就势需要融资，当资源进来以后，理念很容易发生分歧，团队没那么容易做到一条心。”

凭证媒体不完全统计，2024年上半年全球人形机械人领域融资事宜跨越22起，融资金额跨越70亿元。海内方面，星动纪元、宇树科技、智元机械人、开普勒机械人等公司均获得了融资。

在WAIC展览馆之内，跟大模子一样，具身智能是今年展会全场最热门的看法要害词；但在WAIC展览馆之外，在现实的生发生涯中，机械人企业们仍处于思索、犹豫、试探、不确定等庞大情绪的交织之中。‍